九号儿，你让我消停会儿~(3)_

　　在这一点上，miniPRO就显得进步很多了，反应快，稍稍有些瞬间加速度就立马做出减速补偿，这时人本能反应出的大力就有点可着，另一条腿的反应时间就有了，可以跨得出去，这样这个最后无奈的一步还能成功不至于摔跤。就类似于脚下打滑之后滑行才十几公分就被一堵墙挡住了，也就不会滑到了。关于这一点我在视频里头有一个几秒钟的实验镜头，大概能看出来。

　　明白了这个，基本上车就没障碍了。不要去和平衡车的补偿抗衡，而是利用这种补偿，然后就可以安静的贴地飞翔啦。不过虽然miniPRO做的很好，护具还是要佩戴的哦。

　　▼初次使用除了限速之外的另一个限制，就是如果不通过这个初次上手逐步使用指引，是无法激活平衡车的，就相当于有个严厉的教练在旁边一步一步指导，直到满足教练要求了，才能独自撒欢。撒欢之前还有那1公里的限速模式。

　　激活过程中还能看到赠送的一份意外伤害保险。激活之后会接收到保险生效text短信通知。

　　– 关于充电

　　从续航还剩3公里开始充电，也就是几乎没电的情况下开始充电，到miniPRO电量条显示充满停止闪动为2小时，到充电器绿灯提示为4小时，后面的2小时应该是在做电池平衡到最终完成充电。耗电0.3度。

　　– 日常使用

　　剩下的就是日常使用，主要是要注意使用场地限制，路面变化和平衡车通过性极限之间的制衡。

　　基本上路面的坑洼垂直高度小于车轮半径的二分之一且起伏较缓或者跨度不大的话，控制好姿态和速度基本都能安全通过，当然最好是停车拉起手推杆推过小坑小坎再继续使用。减速带啥的就千万不要尝试开过去啦。

　　需要注意两个胎压要保持一致，从使用方便出发，配件里那个重启延长管非常有用，拿到miniPRO的时候没有测量胎压，在一次往返共12公里的使用之后发现车身极轻微的左高右低，这一点在短途试用时没发现，6公里半小时使用下来，右脚明显吃不消都发麻了，带着怀疑用胎压计测量之后才发现，右轮比左轮胎压低了0.1，就这0.1的差别，外加一般路面都是中间高两边低，我们又是靠右行走，就加剧了左高右低的感受，速度一上来，就能比较明显的感觉到。

　　▼12公里通过手机端ninebot自己的App，捷安特RideSync App，以及佳明Finex 5S的GPS数据对比，全程海拔变化很小，基本是柏油平直铺装路面，手机端两个数据完全吻合， 5S的数据在距离上少了两三百米，这个应该和途中脚发麻实在受不了原地兜圈和步行有关，手机端记录的是覆盖距离，5S记录的是GPS距离数据，佳明的3D距离和3D速度是纳入海拔变化的非投影距离，也就是实际表面距离，所以数据上也是符合实际情况的。走完12公里之后从剩余续航来看，指导续航距离和实际续航距离几乎无差别。如果海拔变化大路面条件差且经常启停的话，续航会相应缩减。

　　另外一点，miniPRO对前进后退的计算补偿做的几乎到极致，在限定速度范围内使用几乎不会遇到任何情况，这个算法可以说近乎完美。但是对转向的执行就比较干脆没什么线性缓冲补偿，所以在使用过程中一定要注意转向时速度一定要慢，最好能原地转向。

　　miniPRO是利用腿部控制转向，刚开始我觉得腿部控制哪有手部控制来的精准，但实际使用下来的体会是，站立主要是靠腿部各个肌肉调节保持站立平衡，站在平衡车上也是一样，有轻微的变化就能感受到且能立刻做出本能的反应去控制车子姿态、方向和速度。反而在尝试用手来控制方向时，发现手部控制很难保证保持平衡需要的补偿所需要的控制量上的细微变化，反而很难控制转向时腿部和上半身之间的协调联动。协调上面还是腿部来的更本能，更直接。

　　关于安全的另外两点，一是尽量避免过快或者过慢甚至零速过小沟小坎，过快不说啦，过慢的话由于轮径小，「虽然miniPRO的轮径已经很努力的做大了」，容易引起轮子卡死无法转动，但是人体惯性还存在，这样平衡车为了补偿惯性导致的重心变化，加强电量输出会出现突然加速的情况，这样就容易摔倒。