智东西（公众号：zhidxcom）

　　文 | Lina

　　刚踏进远形时空的办公室里，正巧碰上他们。一群工程师围着一辆扛着电脑的黑色小车，跟着它满办公室地转悠，记录数据、监测壁障、绘制3D地图等。鉴于技术保密问题，智东西在这里就不上图了，不过这里有一张他们利用人工跑圈测量时的动图。

　　远行时空是一家vSLAM嵌入式解决方案解决的创企，简单来说就是让机器“知道自己在哪里”并且“知道自己要去哪里”，实现自主避障与导航，其技术可以应用在机器人、VR/AR等领域。与其他类似的vSLAM企业相比，远行时空不仅能够大幅度降低现有功耗，还能在机器快速旋转跑动时仍然稳定追踪，不会出现定位漂移——就像机器“晕车”。

　　第一次见到CEO李昌檀是在DayDayUp商务社区的一个中法AI创业团队的路演上，那是周四夜晚的三里屯，从SOHO的大片落地窗望出去，一片灯火通明。红酒与披萨间觥筹交错，李昌檀穿着一身浅蓝色的衬衫与牛仔裤，站在台上不急不缓地用英语向大家逐一介绍着vSLAM、传感器、以及各类三维实时地图建模。路演后的交谈之中才意外发现，原来远行时空与智东西同在人工智能创业胜地——五道口，而且公司离得特别近，也算是缘分。

（李昌檀为第一排左数第三）

　　第一次听说李昌檀则是在更早之前，就在一个月前，智东西曾经参与报道过由英特尔与硬蛋联合微能创投主办的机器人创新挑战赛，而在那场比赛上，远行时空的机器人自主避障与导航SLAM解决方案获得了第二名。（英特尔硬蛋合办机器人创新挑战赛 意在共建机器人产业生态）

　　今天，智东西·硬创先锋来到远行时空，与两位联合创始人CEO李昌檀与CTO黄石生聊了聊远行时空故事。

　　2006年，是索尼爱立信第一次开始将索尼拍照领域的“Cyber-shot”引入手机当中的一年，也是这个行业新宠儿茁壮成长、逐渐在全球市场中占据可观地位的一年——2006年第二季度，索爱的手机市占率已经一跃超过LG，成为世界第四大手机厂商。

　　2006年，依旧尚显青涩的李昌檀进入了索尼爱立信，从此开始了他超过10年的光学摄像头钻研之路。

　　大约是2009年的某一天，一个平凡得不能再平凡的工作日傍晚。像往常一样，李昌檀的同事们陆陆续续地打卡下了班。李昌檀抬眼看了看时钟，将手上的工作暂且放下，拿出了另外一套电路板来。

　　“那时还不是现在的触屏机，每个手机都有物理键盘键盘，我做的就是利用摄像头检测手机键盘，调节键盘背光亮度。”坐在会议室里，李昌檀拿着手机这么跟我比划着，“整套都是我做的，软件硬件都是。写代码、搭环境、搭硬件、调曝光、调色彩……”

　　“当时就是想自己做点东西，想做点不一样的事情。”

　　彼时，索爱与诺基亚的竞争日趋白热化，手机市场也尚未从2008年的经济危机中复苏过来。两个顶峰时期都是过万雇员的行业巨头，有如两架巨大无比的工业机器，只有每一颗螺丝钉都安守其位、各司其职，才能协调运作。

　　2011年，李昌檀离开了索尼爱立信，去了深圳的飞利浦分公司，直接给接触客户，给客户做光学芯片相关的产品方案。再后来，一个不算巧合的情况下，李昌檀凭借着自己的技术实力，成为一个连面试都不需要的“保送生”，直接进入了联想。

　　“摄像机、图像这方面的技术，我非常有信心。不敢说是最好的，但也是非常靠前的。”李昌檀说这话时有些小腼腆，但非常认真，带着理工科的小自豪。“这块如果我去研究，肯定能做得更好。”

　　他同时表示，虽然联想也是一个大体量的公司，但其团队文化非常倡导小组创新，个人能够比较容易实施自己的想法，在自己的领域决定很多事情。作为高级工程师的李昌檀，当时在联想主导了两个手机摄像头项目，一个是国内最早的能用在手机上的光学防抖——当时苹果没有发布——第二则是一个集中在拍照技术的项目，当时的联想想做一条产品线，把手机拍照效果最到最好。

　　但也许是多年前那块键盘背光检测的电路板在心头蠢蠢欲动，又也许只是工程师那双不停打破、不停创造的双手不愿停歇，最终，在2014年，李昌檀做了一个稍显大胆的决定，离开联想——同时也是第一次离开了这十年里辗转数间大型企业的安稳舒适的工作环境——来到了一家VR/AR的创业公司，负责光学、摄像机板块。

　　也同样也是在那家公司里，李昌檀认识了现在远行时空现在的另一位联合创始人，黄石生博士。

（左CEO李昌檀，右CTO黄石生）

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