3月23日，创业家沙龙第4期——《自动驾驶：不用考驾照的未来，离我们多远？》在北京中关村创业大街黑马学院举行，本次沙龙由创业家及旗下AI垂直号“黑智”联合主办。

近年来，自动驾驶成为了巨头扎堆布局的重点。就在近几个月内，通用汽车10亿美金收购了人工智能创业公司Argo.AI，英特尔用153亿美元收购了Mobileye；陆奇空降百度后，3月，百度重组智能驾驶群组事业部。目前，在全球，20家领先的科技公司，有10几家在进行自动驾驶技术的研发。全球前14家大型车企，有12家也都已经在做自动驾驶。

自动驾驶领域，成为传统车企、科技巨头和创业新秀关注的焦点。但对于自动驾驶，相信大多数人对其还很多的疑问。自动驾驶为何成为创投界的热门领域，它的发展走到了什么样的拐点？真正的无人驾驶车辆上路，离我们还有多远？自动驾驶的安全性应该如何保障，如何明确法律责任？创业公司在其中，又拥有哪些新的时代机遇？

本次沙龙，黑智邀请了智行者科技联合创始人霍舒豪、天隼图像创始人殷开爽、黑马基金执行董事周颖，以及险峰长青高级投资经理杨润心来到现场，对上述热点问题发表看法、切磋交流。

　　智行者霍舒豪：汽车将成为新时代新的终端

智行者科技在2015年成立，核心方向是做自动驾驶的智能汽车。我们目前已经和8家车厂合作，在去年推出了两款产品。

汽车的第一属性是交通和运输，但是随着自动驾驶时代的到来，我们认为，它可能会具备第二和第三属性，我们将之定义为终端或者管道。

新的时代，汽车将成为手机、iPad等之外又一个新的终端。在车里，你可以展示各种信息，通过互联网得到各种信息。作为管道是什么意思？打个比方，我们现在用大众点评去搜川菜馆，如果你在自动驾驶车上搜索川菜馆，或者直接跟车说我想吃川菜，这辆车可能自动带你到某一家川菜馆，这就成为一种新的商业模式，可能是一种变现的手段。

我们觉得目前无人驾驶汽车，在现阶段或者短时间内比较快商业化的实现场景有：

　　1、摆渡车。

　　2、特种作业车辆（扫地车）。

　　3、物流用车。

　　4、农业方面。

智行者的定位，是一个做中央决策系统开发和大系统集成的公司。

整个自动驾驶的链条非常长，从前端的环境感知到中间的中央决策，再到底层的执行，我们公司定位在中间这块，主要做中央系统。所以我们其实是一个AI应用公司，而不是一个平台公司，我们把这些技术运用到一些实际的产品中去。

　　天隼图像殷开爽：做自动驾驶整体解决方案

殷开爽：天隼图像集中的业务主要是自动驾驶的场地车。首先从自动驾驶的发展来说，自动驾驶将来一定是往前发展，而且发展趋势不可逆转。从社会上来说，人的本性是贪婪懒惰的，所以不管从金融资本还是技术方面，发展是不可避免的。

现在大家在可靠性上一直犹豫或者探讨，自动驾驶什么时候真正落地进入生活？其实这里面按照目前技术发展情况来讲，要做到可靠性没有问题，但是它存在可靠性成本均衡的问题。如何在有限的成本范围之下，推进自动驾驶技术的推广，这要有一个探讨和探索的过程。

最后法律伦理是属于国家层面的。去年年末，有一个概念叫死亡编程，就是让算法决定一些安全相关的事情，这都是需要探讨和国家层面需要引导有待解决的地方。

对自动驾驶领域来讲，基于现在的现状，天隼提出一个概念，叫小型自动驾驶场地车。针对之前提到的困境，在有限的成本之下，推动自动驾驶技术的发展，封闭环境、结构化道路，小型重量或者低速运行，再加一些精简的传感器配置。传感器的配置不求100%可靠，只求在一定领域或者一定场合下达到要求。在这几个限定条件下，叫小型自动驾驶场地车。

天隼的产品主要关注小型自动驾驶场地车的速度，一定是小于30km每小时，国家对这方面有法律的明文规定。定位问题，像Google采用的是GPS粗略定位和激光雷达可见光精准定位模式。我们直接采用差分GPS的精确定位，这样避免了一些可见光下不可靠，或者一些有待发展的技术问题。再配合一些超声波避障或者线采陆地图，在有地图的条件下，自主规划能力非常有限，但对场地车而言，它的运营场景非常固定。再后来考虑到实际操作，可能会配备一些可视化操作界面。

它的商业化样车的成本不能说非常低，跟传统意义上或者大众认识下的成本来讲，应该能做到零采成本，如果批采的话，成本还有很大的下降空间。

我们希望它的应用场景，应该是人员较少或者应用场景非常明确的地方。最经典的应用实际上是北方边境的巡逻。目前我们希望和一些厂商在特种车辆方面配合，做一些产业升级方面的探索。在这个基础之上，因为传统做科技的公司，没有产线都是轻资产，离不开车厂和传统生产线的配合。

服务上，我们做整体的自动驾驶解决方案，这里面可能要加一个限制条件，就是场地车的自动驾驶解决方案。我们设计整体方案，整车改装，激光雷达等原处理算法和整车运动控制的算法。

我们做了三代整车，每一代之间有一些细微的差别。第一代属于原型，在淘宝上买的普通的高尔夫球车，对它做一些改装，实现基本的自动驾驶功能。这个原型就有两个关键：一个是公共机，公共机要运行一些通用的windows平台或者其他平台下的算法，或者控制算法。然后电控、线控部分，主要是指转向、制动、油门之类的东西。

第二代我们对整个传统车的操纵部件进行了线控的改造或定制，这些部件在公共机或者ECU或者公共机+ECU的结构下做一些线控部件的改装。这样实际上做了一部分的半定制，这里面强调了顶层的ECU，就是目前所有自动驾驶车都是基于改装而来，改装设计对原车和新加系统之件有一个适配，这样就存在一个ECU的问题。ECU实现两种，一种完全公共机，一种是我们定制板卡实现的。

在第三代里，整车上所有部件都是线控的，没有公共机，实际已经接近商业车的形态。这样的整车可以经过一些恶劣工况的考验。

整车控制架构做得比较简洁：一个是多传感器融合一部分，然后是底层ECU，然后是交互单元，实际上就是操作界面。

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