2） AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。

　　3）随着制造业对AGV需求量的增加，载荷在20t以上的重载AGV的需求将快速增长。多舵轮驱动AGV的研发显得尤为重要，应开展多舵轮驱动AGV运动学研究和多舵轮运动控制算法的研究工作。

　　4）电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

　　5）视觉导引技术及自然导航技术等将成为最具应用前景的AGV导引技术，开展快速图像处理关键技术的研究工作，开展图像处理技术在AGV导引技术上的适应性研究工作，尽快实现视觉导引等自然导引技术在工程中得以成熟应用。

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