据IDC预计，到2019年，物流、医疗、公共事业和资源领域35％的领先机构将尝试利用机器人实现自动化运营。物流是制造业的重要组成部分，国产AGV机器人产业的高速增长能够从根本上提升物流体系的运行效率，对我国制造业带来深远的影响。

　　机科发展科技股份有限公司副总经理 金亚萍

　　在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路。

　　当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。2016年5月我国颁布的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》中明确指出，要聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品。

　　政策的东风引来资本的蜂拥，机器人正在迅速成为物流业中最流行的名词之一。而这其中，AGV就是针对物流自动化领域的应用，在机械加工、汽车、军工、家电生产、微电子制造、烟草、电商仓储等多个行业，成为AGV应用最广泛的领域，AGV产业2016年实现平稳发展的同时有部分应用领域增长超过预期。

　　国内AGV产业规模及现状

　　2016年AGV实现量增价降的局面，中国市场AGV整体销量较2015年实现大幅增长，2016年销量超过11000台，其中包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV，2016年增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广、AGC产品的爆发式增长以及户外港口AGV的应用。

　　2011年-2016年中国AGV新增量与增长率（单位：台）

　　从市场规模来讲，我国工业机器人市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。2003年我国工业机器人的需求仅约为1500台，到了2016年需求量达到了88200台，在13年的时间内增长了50倍左右。其中AGV市场规模2016年突破11亿元大关，2016年我国已经成为全球最大的AGV应用市场，AGV产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前AGV应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。我国AGV市场已呈现出蓬勃发展的态势。从2010年开始我国工业机器人需求量激增，目前我国新增AGV中超过85%为自主产品。

　　2011年-2016年中国AGV市场规模与增长率

　　从行业应用的角度来分析，AGV应用已经拓展到各个行业，除了工业级的应用外，也向商业服务业开始推广应用，以往的AGV使用大户如汽车、烟草这些行业仍然是使用量较大的行业。从AGC 销量来看，其中汽车行业使用占比超60%，家电制造行业占25%左右。其中3C行业的应用较去年稳中有升，3C行业的机器人使用与推广处于萌芽阶段。另外，需要强调的是电商快递行业物流智能化的快速发展，带动仓储AGV的崛起与大量的应用，2016年仓储AGV销量接近1500台，占整体AGV销量的15%。（注：上面部分数据采用新战略机器人产业研究所发布的数据）

　　2016年AGV/C产品行业应用占比

　　AGV的技术发展和创新

　　AGV系统主要包括：AGV地面管理系统、AGV车载控制系统、AGV自主定位及导引系统、AGV运动控制驱动系统、AGV能源系统、AGV无线通信系统等，下面分别介绍各子系统相关技术的国内外发展现状。

　　AGV管理监控系统

　　AGV管理监控系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统（SAP/ERP/WMS/MES等）主机进行通信，产生、发送以及回馈搬运作业任务；另一方面通过无线网络系统与AGV进行通信，按照一定规则发送物料的搬运任务；并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况。

　　AGV管理监控系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统。硬件由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成，软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。

　　AGV管理监控调度软件是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟程度制约着AGV的发展与推广，国外软件技术不开放也制约了国内AGV的发展与推广。近年来，管理监控调度软件的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。

　　AGV车载控制器

　　AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与AGV管理监控计算机进行通信，反馈AGV的当前状态，并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV车载控制器的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。早期的AGV车载控制器硬件通常采用工控机或通用PLC作为主控单元，通过比较复杂的控制软件和多种A/D、D/A接口完成人机交互、路径设定、任务调度、定位与导航控制、运动控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，并与管理监控计算机进行通信、反馈AGV的当前状态、接受调度和工作指令等任务。

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