智东西（公众号：zhidxcom）

　　文 | Lina

　　地平线机器人公司由百度深度学习研究院(IDL)创始人余凯博士创办，其人才配置与算法技术一直以来都备受业内关注，智东西此前也曾做过一系列的跟踪报道（离开百度创业一年，余凯真正想做的是这两件事）（ARM和地平线等跨界组合成立Open AI Lab 主攻嵌入式AI设备）在百度期间，余凯不仅创立百度深度学习研究院，还主导了百度自动驾驶汽车项目。余凯自己也表示，“（地平线在）汽车这块的进展比较顺利”，除了跟德国博世一直在合作以外，还曾联合英特尔推出过单目ADAS系统。（地平线联合英特尔推出单目ADAS系统 人、车、线可实时识别）

　　单就宣传力度来说，地平线在智能家居领域的动向实在低调。可低调并不一定意味着无作为，去年8月，地平线就展示了与美的合作的“智能王”空调柜机，这台空调可以通过摄像头自动识别用户、感知用户位置距离智能送风、学习用户习惯，并自主做出决策及调整；并且可以允许用户扔掉遥控器，用手势控制空调。

　　在日前由智东西联合AWE、极果、腾讯科技等举办的GTIC 2017全球(智慧)科技创新峰会上，地平线机器人副总裁张永谦就在演讲分享中详细解构了地平线智能家居的结构与布局，同时探讨了智能家居的三大趋势与四大难点（地平线张永谦：坚持做嵌入式人工智能 “端+云”将成为IoT架构的趋势）。最近，智东西也来到了地平线机器人办公室，与张永谦聊了聊地平线在智能家居三个“+”的技术布局，以及下半年将要面世的10+个搭载地平线技术的家居产品。

（地平线机器人副总裁张永谦）

　　一、地平线纵览

　　自2015年7月成立以来，地平线已经陆续在2015年9月、2016年4月、以及2016年7月获得过几轮融资，数目均未对外公开。在此前智东西的采访中，创始人余凯将7月份的融资定义为Closed A轮。目前公司正式员工总数约180人。

　　地平线的主要业务切入点为——嵌入式人工智能。所谓嵌入式人工智能，是指不需要通过网络来实现的、本地计算的人工智能。

　　地平线的市场方面则有三大发展方向：智能驾驶、智能家居、公共安全。目前三个领域市场发展阶段不同，比如智能家居落地较快，智能驾驶还比较远，因此部门的人员、资源侧重方向也有不同。

　　二、三个“+”——让一部分家电先智起来

　　单从智能家居来说，根据国家信息中心数据显示，在2016年的家电产业中，空调、冰箱、洗衣机等大型家电基本只有零到很小数额的增长，而热水器、厨电等产品增长也只能勉强维持在10%。智能化、消费升级纷纷成为各大家电厂商的转型升级方向之一。

　　然而，好几年来，智能家居始终只是表现平平，长久处在“一直被提起，从未被爆发”的状态。实现智能家居统一平台、互联互通一直是所有打造智能家居生态的厂商们的终极目标，可家电品类繁多、入口分散、应用交互场景复杂、并且机器感知、认知、传感器融合等技术一直存在技术难题，导致现在的智能家居常常并不能达到人们预期的效果，甚至有人戏称“目前的智能家居，主要是链接智能手机的家居”。

　　虽然短时间内做到智能家居全平台互联互通几乎没有可能，但张永谦认为这并不会妨碍智能家居的继续发展——目前，家庭90%的场景是不要联动的，你看的电视节目并不会影响家里的扫地机器人运作——地平线也就此提出了“端+云”的解决方案：

　　“云”就是大家普遍理解的云数据、云智能，可以方便收集数据，根据个人数据优化用户体验。而“端”则是让单个家电在无需联网的状态下具备基础智能：与人进行语言、手势、动作的自然交互；能够感知周围环境；进行本地分析决策；并做出响应和控制。

　　端智能的价值在于：不依赖于网络、稳定可靠；具备实时性；并且过滤有价值数据。以洗衣篮为例，90%的时间里洗衣篮并不是满的，此时若持续上传图像到云端，则会占用大量带宽与云端处理资源。如果具备端智能的摄像头检测到洗衣篮装满时会联系上门洗衣，提供主动高效及时的服务。

　　家居场景会承载地平线的另一个“+”——“图像+语音”。一方面，地平线擅长的是深度学习算法，而深度学习近年来的爆发领域正是图像+语音。另一方面，这也是人机交互方式的升级，纯语音或纯触碰的形式属于人类主动交互，但图像可以允许机器自主做出决策，不需要人类发出指令，提供更优质的用户体验。

　　“算法+芯片”则是最后一个“+”，也是我们这次采访中最频繁提到的一个“+”。自创立的第一天起，地平线就提出了自主研发“人工智能芯片”的招牌，同时也将其视作核心竞争力之一。张永谦表示，深度学习算法在专用芯片架构跑起来，对比通用处理器架构，性价比可以有数量级的提高。谷歌去年推出的TPU就是这种思想的体现。

　　又比如最近被英特尔收购的Mobileye，张永谦这样看待——“Mobileye为什么可以在ADAS领域获得成功？一个根本原因就是算法+芯片的策略。”

　　地平线的深度学习处理器架构也可以与半导体公司进行合作，联合开发最适合不同应用市场的最佳整体解决方案。芯片是手段，地平线的业务核心仍旧是嵌入式人工智能。

　　比如先前被英特尔收购风头一盛的Mobileye，张永谦这样看待——“Mobileye为什么可以在ADAS里做得很成功？第一，他有非常强的算法能力，第二，芯片是他自己做的。他把这两个结合在了一起，就变成了一个辅助自动驾驶行业里面冲得比较靠前的公司。”

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