作者： 陈君子

　　Tesla CEO 埃隆?马斯克（Elon Musk）上周天在 Twitter 上发文表示，Tesla 将在下个月更新自动辅助驾驶系统（Autopilot）软件。准确的说，只有搭载了 Tesla 第二代自动驾驶系统 Autopilot Hardware2（简称 HW2）的车型才能「享用」新软件。

　　

　　这次更新是为 Model S 豪华电动轿车和 Model X 电动 SUV 车型准备的，而且从去年 10 月就开始筹备了。早期的 Tesla 车型——搭载的是 HW1——和很多其他半自动驾驶汽车一样，还在使用 Autopilot 服务提供商 Mobileye 的传感器和算法。

　　然而，去年5月发生的那场致命事故让很多人都觉得 Tesla 对待「自动驾驶」技术的态度过于激进，而其中也包括自己的合作伙伴 Mobileye。于是，双方没多久之后就一拍两散。之后 Tesla 决定自己开发传感器和软件。

　　不过今年 1 月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对这起特殊的交通事故的调查结果显示，Tesla 自动驾驶汽车的软件和这起交通事故没有直接关联，还指出目前所有的自动紧急制动系统（automatic emergency braking system ）在当时那个场景下都没法自动激活。

　　自动驾驶技术在国际上有一个分级标准，美国交通部选择的是美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）的标准，其主要内容为如下图：

　　

　　虽然马斯克说了 HW2 汽车装配的设备有望最终实现全自动驾驶（SAE 4 级和 5 级），但实际上 HW2 现在开放的功能还不如 HW1 齐全。Tesla 这「言行不一」的做法让几位 Tesla 车主很生气，他们起诉了这位汽车领域的大亨，指控它卖「雾件」（vaporware）（指在开发完成前就开始大肆宣传产品，但也许这些产品根本就不会问世）。其实，Tesla 一直在调整代码，以提高 Autopilot 在 HW2 汽车的运行速度。马斯克本人也承认控制算法还有提升空间，他认为目前的版本「安全，但不太令人满意」。

　　

　　根据马斯克的推文，Autopilot 6 月的更新应该也会激活雨量传感器（随后开启挡风玻璃上的雨刷），并能使 HW2 汽车垂直停车。像以往一样，马斯克又做出了一个时间上的承诺：Tesla 将在今年年底之前用完全自动驾驶汽车做一个跨海岸的驾驶展示。这个展示很让人期待。不过要指出的是，美国赛车手 Alex Roy 在去年 8 月已经完成了一次伟大驾驶——在 97.7% 的时间使用 Autopilot 的情况下，他在仅仅 55 小时内完成了 2877 英里（约4630 公里）的自动驾驶。

　　半年多时间，Tesla 完成了全新硬件套装的软件升级，大踏步的发展节奏也体现了 Tesla 在无人驾驶汽车领域的野心。或许在接下来一段时间里，Tesla 要做的事，是如何来快速提高无人驾驶汽车的安全性能，以尽可能地减少各种交通事故的发生。

　　参考资料：Ars Technica

　　部分图片来源：汽车行业关注

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