长久以来，人类一直就没断过从生物身上取得灵感。像鲁同学让草把手划了一口子然后发明了锯子的故事就不必说了，其他同学也没少做过胳膊上系俩木板从树上往下蹦打算鹰击一回长空的梦。
而如今随着科技飞速发展，越来越多的行为或工作我们已不必事必躬亲，而可以交给机器人来完成——说起来倒是诠释了“技术发展的最大驱动力是懒”这一真谛——在这一领域，动物和植物依然不断地为我们解决新问题提供答案。
这些答案绝妙、完美，当然有的时候可能过于奔放……
比如BBC那边就搞过一个用来调戏海洋生物的卧底仿生机器人——鹦鹉螺型的海洋仿生软体机器人。眼睛下面藏着一个照相机，在海洋里追踪快速移动的海豚。这种机器人在功能仿生方面体现可能不太明显，关键就在于像（虽说和真家伙放在一起还是很容易区分的），它真的让一群海豚围着它好奇地打转。
“仿生”的关键当然不在于长得像，而是学习的生物的结构或者功能。所以有时候，人类也会发明出这种重达635公斤的水下步行机器人（当然这个又过于不像了，而且不像得如此没有诚意……），充分学习了龙虾和螃蟹的结构功能，可以像真甲壳纲动物一样在海底移动——用6条腿稳定身体，在强大水流中低“头”翘“臀”……
还有更好玩儿的。还有仿小强的机器人，不但可以经受住很大的压力，还能适应狭窄崎岖的地形，从缝隙钻进废墟瓦砾里面搜救生还者！
但等等，虽说这些好玩奇葩的智能仿生机器人模拟的都是日常所见的生物，但似乎应用一点儿都不日常啊？探测未知地域啦，执行救援任务啦……并不是。前面说了，科技进步的原动力是懒，但你不是在每天“懒得探索海底或扒开废墟救人”吧？
我们每天其实是……懒得洗碗、懒得做饭、懒得收拾屋子！
虽然仿生机器人出现至今只有二十几年，但它的发展却十分迅速，尤其是在一些发达国家，如美国、日本等，仿生机器人的研究非常受重视，尤其是在日常的家居应用上。
比如清洁地板，我们就需要一款不仅能自己扫地，还能没扫干净就反复扫、不碰倒瓶瓶罐罐、不缠进电线、知道避开家里的喵星人、走进死角知道自个儿怎么出来而不是只会在那儿撞墙……的机器人！
一个扫地机器人，到底需要哪些性能，才能让我们放心把家里的清扫任务交给他呢？我们打算试试iRobot扫地机器人Roomba。
做一个高效清洁的机器人
一个机器人扫地扫得壮怀激烈的，扫完屋子里暴土扬长，肯定不是你希望的。iRobot是一个岁月静好的机器人，他的真空吸尘系统利用大气压将灰尘直接吸入腔体，不会造成飞散；滚轮双反向旋转技术，可以有效分解碎屑，并将其直接卷进腔体。
iRobot的“内心”装有一套深藏不露的三重高效清洁系统——搅动、清扫、吸除，疯起来不知道他自个儿害不害怕……还真是外表冷漠内心狂热……
可视化全景规划导航
既然说了是智能机器人，就要自己有判断能力。其中一大方面，就体现在导航上。
面对不同的家庭环境，iRobot能自己规划路线：大面积清扫时弓字行走；遇到大堆污渍的时候能前后往复清扫，直到清扫干净；面对复杂的家庭环境，能曲线行走。这就是可视化全景规划导航最直观的表现之一。
vSLAM视觉运算处理技术，可以让iRobot在家中实现连贯、高效地导航，同时在其地图上创建可视化地标便于在清洁时跟踪位置，从而知道哪些区域已经清洁，哪些区域尚未清洁。
会思考的不只有“人”
或者你会担心iRobot一个人在家会闯祸，但事实却相反，它很乖巧。即将进入桌椅脚密集区时，他会自动开启脱困模式，提前计算路线，避免卡死；扫到电线区域时，他则会开始防缠绕模式，保证不会吸入电线而卡住……（事实上，即便吸入一部分电线，他也能自动识别并“吐”出来）
打开虚拟墙
总有一些区域，出于某些或显而易见或不可描述的原因，你是不想让iRobot涉足的，是不是？iRobot独有的虚拟墙功能，或直线或圆形，简直就像撑开一道结界，可以轻松实现分区清扫。
更多丧心病狂的实验
说起来，iRobot似乎是圆形的吧？好吧这是废话……但它怎么打扫墙角呢？
iRobot可以把细碎的杂屑都卷进去，如果环境更复杂呢？实验员们秉着作死的精神，在地上铺设了很多细长的彩灯，然后又撒上大量的彩珠、糖豆、纸屑遮住……
嗯，实验结果会怎么样呢？
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