当然，对关键帧的人体检测仍然会有比较大的延迟，在算法实现上还可以通过前面目标跟踪的结果加速目标检测的过程。总之，实际的算法会相对比较复杂，流程涉及到的一些小算法比较多，需要合在一起才能得到一个比较完美的结果。这也是我们组现在研究的重点。

给大家看看这个结果，这是一个人的检测算法，大家可以看到，如果我们想在高端机器上去做，结果会变得很完美，但实际上因为是在摄像头里面做的，所以有时候稍微有一些抖动，但是整体的结果还是相当棒的。

我们可以检测出人的位置，而且能把他的ID保持不变。这个位置的定位很有意思，我们是通过单一摄像头来实现的，所以也是一个简单的算法，基本上就可以把每个人的位置算出来。后面是车的检测，其实车的检测相对来说会容易很多，基本上所有的车都能检测出来，主要是因为人是非刚体。

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