这一次，苹果的自动驾驶项目终于摆在台面上了。
4 月 24 日更新：继 4 月中旬获得加州车辆管理局（DMV）的测试许可后，关于苹果自动驾驶的更多技术细节也被披露了出来。最近一份苹果发送给 DMV 的申请文档出现在了网络上，我们也有机会进一步了解苹果在自动驾驶上的细节（完整文档下载地址：https://zh.scribd.com/document/345912359/Autonomous-Vehicle-Tester-AVT-Program-Application-for-Manufacturer-s-Testing-Permit）。
在这份申请文档中可以看到，苹果计划在 7 个场景下进行自动驾驶的测试。
低速行驶：36 英里直线行驶，速度为 30 英里每小时。
高速行驶：36 英里直线行驶，速度为 65 英里每小时。
急转弯：转弯半径 42 英尺（外圈），速度为 15 英里每小时。
方向盘紧急转向：直线行驶中左右急打方向盘并回正，速度为 30 英里每小时。
瞬间加速：直线行驶中瞬间加速，起始速度为 30 英里每小时。
急刹车：直线行驶中急刹车，起始速度为 30 英里每小时。
车道变换：直线行驶中变换到右车道，速度为 30 英里每小时。
综上来看，在目前阶段苹果计划测试的更多是较为基础的电传操控（DBW），并未涉及路线规划、对于障碍物的监测和规避等项目。另外文档中也强调了「随时接管」的必要性，当安全员手握方向盘或脚踩刹车时，汽车控制权将交回安全员手中。
值得一提的是，参与测试的 6 名苹果工作人员均是机器学习领域的专业人才，而苹果使用的测试车辆雷克萨斯 RX450h 也是 Google 自动驾驶项目的「御用车辆」。
苹果在自动驾驶上有所布局已经是「公开的秘密」了，但一直以来苹果官方三缄其口，并没有透露什么实质性的信息。
去年 12 月，苹果在寄给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的信件中，提到公司正在「投资数量众多专注于机器学习和自动化研究的公司，并非常兴奋自动化系统的潜力，这包括许多领域，比如交通运输。」
这应该是苹果首次向外界「承认」正在从事自动驾驶汽车相关项目，尽管言语上依然遮遮掩掩。不过这一次，苹果的自动驾驶项目终于摆在台面上了。
苹果获得加州自动驾驶测试牌照
在美国加州车辆管理局（DMV）最新的自动驾驶测试许可名单（https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/testing）中，看到了 Apple Inc. 的身影。不过，一个名单上的更新真的这么重要呢？
实际上，自动驾驶技术一路高歌猛进，但汽车的落地还需要经历漫长的道路实测过程，这就绕不开道路监管部门的法规。因此能够获得政府的认可和支持，其带来的价值不亚于在技术上取得重大的突破。
对于自动驾驶汽车来说，美国加州是较为开放和友好的地区之一——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡，此前通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。
对于那些有志于研究自动驾驶技术的公司来说，能够拿到 DMV 的许可，可以说是展开进一步测试的先决条件。
值得一提的是，DMV 要求所有拿到许可的公司定期提供公开的测试报告，这意味未来我们有机会一窥苹果自动驾驶项目的更多技术细节，势必也会被拿来跟其他公司的数据进行对比。
截止到今年 4 月 14 日， DMV 的这份名单上共有 30 家公司上榜，基本涵盖了当下走在自动驾驶技术最前沿的公司。值得一提的是，目前已经有两家中国公司获得了此牌照——百度获和蔚来汽车。关于 DMV 榜单的详细分析，可以查看极客公园此前的报道。
在自动驾驶上，苹果有哪些竞争者
以 DMV 的榜单为基准，目前和苹果同台竞技的 29 家公司大致可以分成四类：传统汽车厂商、互联网公司/新兴造车力量、供应商/服务商和 AI 初创公司。
传统汽车厂商
代表公司：大众、奔驰、日产、通用、宝马、本田、福特、Wheego、斯巴鲁、
互联网公司/新兴造车力量
代表公司：Google、特斯拉、法拉第未来（FF）、百度、蔚来汽车、苹果
供应商/服务商
代表公司：德尔福，博世、法雷奥、Telenav、英伟达、Udacity、UATC（Uber）
AI 初创公司
代表公司：Zoox、Drive.ai、AutoX、Navya、Renovo、PlusAI、Nuro.ai、CarOne
DMV 还会不断更新自己的名单，从目前 30 家公司的构成来看，四方势力可以说是「平分秋色」，而随着苹果的加入，互联网公司/新兴造车力量也迎来了一位重量级的玩家。
根据外媒 Business Insider 介绍，此次苹果申报的测试车辆和人员包括：3 辆 2015 款雷克萨斯 RX450h 汽车，6 名驾驶员。这个体量和榜单上的一些公司相比还是相差甚远，不过有理由相信苹果是有意「留了一手」，让我们保持想象力吧。
本文由极客公园原创
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