我们如何准确地将原始图像的相关区域映射到特征图上？

想象一下，我们有一个尺寸大小为 128x128 的图像和大小为 25x25 的特征图。想象一下，我们想要的是与原始图像中左上方 15x15 像素对应的区域（见上文）。我们如何从特征图选择这些像素？

我们知道原始图像中的每个像素对应于原始图像中的?25/128 像素。要从原始图像中选择 15 像素，我们只需选择 15 * 25/128?=2.93 像素。

在 RoIPool，我们会舍弃一些，只选择 2 个像素，导致轻微的错位。然而，在 RoIAlign，我们避免了这样的舍弃。相反，我们使用双线性插值来准确得到 2.93 像素的内容。这很大程度上，让我们避免了由 RoIPool 造成的错位。

一旦这些掩码生成，Mask R-CNN 简单地将它们与来自 Faster R-CNN 的分类和边界框组合，以产生如此惊人的精确分割：

　　

Mask R-CNN 也能对图像中的目标进行分割和分类.

展望

在过去短短 3 年里，我们看到研究界如何从 Krizhevsky 等人最初结果发展为 R-CNN，最后一路成为 Mask R-CNN 的强大结果。单独来看，像 MASK R-CNN 这样的结果似乎是无法达到的惊人飞跃。然而，通过这篇文章，我希望你们认识到，通过多年的辛勤工作和协作，这些进步实际上是直观的且渐进的改进之路。R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN 和最终的 Mask R-CNN 提出的每个想法并不一定是跨越式发展，但是它们的总和却带来了非常显著的效果，帮助我们向人类水平的视觉能力又前进了几步。

特别令我兴奋的是，R-CNN 和 Mask R-CNN 间隔只有三年！随着持续的资金、关注和支持，计算机视觉在未来三年会有怎样的发展？我们非常期待。

　　原文链接：https://blog.athelas.com/a-brief-history-of-cnns-in-image-segmentation-from-r-cnn-to-mask-r-cnn-34ea83205de4

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