日本攻击型潜艇将参加澳洲军演 苍龙级潜艇下潜深 参数简介(7)

 
尾翼系统
 
苍龙级在外观上与亲潮级的最大不同，就是换装X型尾翼；在1996至1999年，日本防卫厅技术研究本部完成了潜艇用X尾舵的研究，这种设计能让舵面在不超过舰体中段轮廓的前提下获得最大的翼面积，不仅能使有效舵面积增加而改善运动性，而且在坐底与靠泊时不易造成损坏，比十字舵适合在浅海环境操作。

此外，传统十字形尾翼由于是两两分别分摊水平与垂直方向控制，万一某个轴向的舵面完全失效，就只剩下另一个轴向的控制能力；但是X尾翼的四个舵面都同时参与水平与垂直控制，所以对部分翼面失效的容忍能力较高，任两个舵面失效都仍保有完整的方向操控能力。X尾翼的动作较为复杂，需要借助计算机来控制，是这种技术最大的难关。